果園采摘平臺(tái)的組成機(jī)構(gòu)主要包含：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、曲臂升降機(jī)、控制部分、行走機(jī)構(gòu)。下面就給大家介紹一下各機(jī)構(gòu)的組成與相應(yīng)的功能。

1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

果園采摘平臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)向。

2、曲臂升降機(jī)構(gòu)

果園采摘平臺(tái)車的升降機(jī)構(gòu)有兩個(gè)臂架構(gòu)成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控制其高度，變幅液壓缸2控制臂架2的高度及調(diào)整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應(yīng)樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平臺(tái)送到采摘區(qū)域。

3、控制部分

果園采摘平臺(tái)車的行走和變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是兩個(gè)的獨(dú)立系統(tǒng)，要求在高空作業(yè)時(shí)采摘平臺(tái)車不能運(yùn)動(dòng)；同樣在行走的時(shí)候也不能進(jìn)行高空作業(yè)工作。因此為了充分利用系統(tǒng)的效率,在上車系統(tǒng)和行走系統(tǒng)之間設(shè)置了一個(gè)二位三通換向閥，這樣雖然兩個(gè)系統(tǒng)都是由同一個(gè)主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性，即它們不可能同時(shí)工作,這就確保了在高空作業(yè)的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作而使小車運(yùn)動(dòng)，增加高空作業(yè)的危險(xiǎn)性。

4、行走機(jī)構(gòu)

果園采摘平臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)采用履帶式，因其具有較好的仿形能力，能夠很好的適應(yīng)果園復(fù)雜的地形變化，并保持行走時(shí)底盤與地面良好的附著力，爬坡能力強(qiáng)，能克服一般輪式行走機(jī)構(gòu)車輪易打滑，接地比壓大，地形適應(yīng)性及驅(qū)動(dòng)能力差等缺點(diǎn)。履帶行走功能的實(shí)現(xiàn)是由履帶車自帶的柴油機(jī)提供動(dòng)力，將柴油機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能傳送到液壓馬達(dá)帶動(dòng)行星減速器，通過控制油液壓力和通斷，由驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)履帶車前進(jìn)或后退。

以上就是果園采摘機(jī)的各機(jī)構(gòu)的組成部分及應(yīng)用的介紹，希望對(duì)大家有所幫助。如果大家有更多想要了解的知識(shí)，歡迎致電公司，我們將竭誠為您服務(wù)。