為了在果園采摘中節(jié)省更多的勞動(dòng)力與時(shí)間，果園采摘平臺(tái)就應(yīng)運(yùn)而生，下面就給大家簡(jiǎn)單的介紹一下它的主要工作內(nèi)容。

1、根據(jù)果樹(shù)栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業(yè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)參數(shù)，根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在分析履帶式行走機(jī)構(gòu)和曲臂式升降臺(tái)的工作原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)確定總功耗等基本參數(shù)。

2、在確定多功能果園作業(yè)平臺(tái)基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選型，包括履帶式行走底盤(pán)、曲臂式機(jī)構(gòu)、HST 等。對(duì)曲臂式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、確定液壓缸的受力與各參數(shù)之間的關(guān)系并進(jìn)行計(jì)算校核，以保證作業(yè)平臺(tái)工作的穩(wěn)定性。

3、利用軟件創(chuàng)建多功能果園作業(yè)平臺(tái)的三維參數(shù)化特征模型，通過(guò)內(nèi)嵌于Pro/E 的 Mechanism 模塊對(duì)剪叉式升降機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析和干涉檢驗(yàn)，將Pro/E 環(huán)境下液壓缸受力分析結(jié)果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導(dǎo)公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較驗(yàn)證，確保機(jī)構(gòu)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，節(jié)省了材料。對(duì)多功能果園作業(yè)平臺(tái)各零部件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，并進(jìn)行裝配、運(yùn)動(dòng)分析和干涉分析。

4、校核各零部件，完成樣機(jī)的試制。并對(duì)多功能果園作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)內(nèi)容主要包括測(cè)試樣機(jī)的升降高度、升降穩(wěn)定性、行駛速度和跨越障礙的能力。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定，結(jié)果滿足園藝要求。

以上就是為設(shè)計(jì)果園采摘平臺(tái)所做的工作，希望對(duì)大家有所幫助，如果大家對(duì)它有更多想要了解的知識(shí)，歡迎致電公司，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。