果園采摘平臺的調(diào)平機構(gòu)的設(shè)計采用靜液壓調(diào)平方式。調(diào)平機構(gòu)的主體部分由隨動液壓缸和調(diào)平液壓缸兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的液壓缸組成。兩只液壓缸通過油管依次連接，無桿腔接無桿腔，有桿腔接有桿腔，保證兩個液壓缸的伸縮量相同。

隨動液壓缸連接在豎臂與橫臂之間，調(diào)平液壓缸連接在橫臂與工作臺之間。當(dāng)升降油缸動作時，隨動液壓缸長度發(fā)生改變。

調(diào)平油缸和隨動油缸的工作方式與安裝形式與升降油缸相似，其缸徑的計算公式同升降油缸。經(jīng)過計算，最終選擇為HSG系列工程液壓缸，缸徑25 mm,雙耳環(huán)連接。

以上就是關(guān)于果園采摘平臺的調(diào)平機構(gòu)設(shè)計，希望對大家有所幫助。